이봐, 동료 오토바이 애호가! 오토바이 용 ABS 공급 업체로서 오토바이 ABS 시스템이 매력처럼 작동하는 데 중요한 센서가 얼마나 중요한지 직접 보았습니다. 따라서 오토바이 ABS에서 센서의 역할에 대해 바로 다이빙하고 이야기합시다.
우선, 복근이 무엇인지 빨리 이해합시다. 안티 잠금 제동 시스템 또는 ABS는 제동 중에 오토바이 바퀴가 잠그는 것을 방지하는 안전 기능입니다. 휠이 잠그면 오토바이가 미끄러질 수 있습니다. 이는 자전거에 대한 제어를 줄이고 정지 거리를 증가시키면서 매우 위험합니다. ABS는 브레이크 압력을 조절하여이를 피하기 위해 들어갑니다.
이제 센서는 ABS 시스템의 눈과 귀입니다. ABS 컨트롤러가 분할 - 두 번째 결정을 내리는 데 필요한 데이터를 수집하는 데 근본적인 역할을합니다. 오토바이 ABS에는 주로 두 가지 유형의 센서가 있습니다 : 휠 속도 센서 및 때로는 고급 시스템에서 IMU (Inertial Measurement Unit) 센서가 있습니다.
휠 속도 센서
휠 속도 센서는 오토바이 ABS 시스템에서 가장 기본적이고 필수적인 센서입니다. 이 센서는 일반적으로 바퀴 근처에 위치하고 있으며, 그 작업은 각 휠의 회전 속도를 측정하는 것입니다. 그들은 치아의 치아가 이빨 고리 (보통 휠 허브에 장착)를 감지하여이를 수행합니다. 치아가 센서를 지나갈 때마다 전기 신호가 생성됩니다. 이 신호의 빈도는 휠의 속도와 직접 관련이 있습니다.
ABS 컨트롤러는 휠 속도 센서에서 이러한 신호를 지속적으로 모니터링합니다. 브레이크를 적용하면 컨트롤러가 각 휠의 속도를 비교합니다. 하나의 휠이 다른 바퀴보다 훨씬 느리게 회전한다는 것을 감지하면 잠그기 직전에있을 수 있습니다. 그때는 복근이 행동 할 때입니다.
예를 들어, 오토바이를 타고 갑자기 열심히 제동해야한다고 가정 해 봅시다. 브레이크 레버를 압박하면 전면 휠 속도 센서가 ABS 컨트롤러에 신호를 보내기 시작합니다. 앞바퀴가 뒷바퀴와 비교하여 너무 빨리 느려지기 시작하면 컨트롤러는 앞바퀴의 브레이크 압력이 잠그지 않도록 충분히 줄입니다. 이 프로세스는 초당 여러 번 반복되어 원활하고 제어 된 제동 경험을 제공합니다.
a이중 채널 ABS시스템에는 전면 및 후면 휠을위한 별도의 센서가 있습니다. 이를 통해 ABS 컨트롤러는 각 휠의 브레이크 압력을 독립적으로 조절할 수 있습니다. 따라서 앞바퀴가 뒷바퀴와 다른 제동 상황에 있으면 시스템이 그에 따라 조정될 수 있습니다. 예를 들어, 코너링 중에 제동을하는 경우 앞바퀴는 뒷바퀴와 다른 브레이크 변조가 필요할 수 있으며 듀얼 - 채널 시스템은이를 효과적으로 처리 할 수 있습니다.
반면에, a단일 채널 ABS시스템에는 일반적으로 하나의 휠에만 센서가 있습니다. 일반적으로 전면. 이는 더 많은 비용 - 효과적인 옵션이지만 여전히 중대한 안전 개선을 제공합니다. 앞 바퀴가 잠그는 것을 방지 할 수 있습니다. 이는 프론트 브레이크가 오토바이에서 대부분의 정지 전력을 제공하기 때문에 중요합니다.
관성 측정 유닛 (IMU) 센서
보다 고급 오토바이 ABS 시스템에서 IMU 센서도 사용됩니다. IMU 센서는 3 차원 공간에서 오토바이의 가속, 각도 속도 및 방향을 측정 할 수있는 작은 컴퓨터와 같습니다. 가속도계와 자이로 스코프로 구성됩니다.
가속도계는 오토바이의 선형 가속도를 측정합니다. 이를 통해 ABS 컨트롤러는 제동 중에 자전거가 얼마나 빨리 감속되는지 이해하는 데 도움이됩니다. 예를 들어, 내리막 경사면을 제동하는 경우 가속도계는 자전거에서 작용하는 추가 중력을 감지하고 그에 따라 ABS 작업을 조정할 수 있습니다.
반면에 자이로 스코프는 오토바이의 각도 속도를 측정합니다. 코너링 중에 제동 할 때 매우 유용합니다. 방향으로 몸을 기울여 브레이크를 바르면 자이로 스코프는 린의 각도와 자전거가 방향을 바꾸는 속도를 감지 할 수 있습니다. ABS 컨트롤러는이 정보를 사용하여 코너링 동안 오토바이의 안정성을 유지하는 방식으로 브레이크 압력을 조절할 수 있습니다.
예를 들어, 날카로운 왼쪽 - 핸드 턴이고 브레이크에 있다면 IMU 센서는 자전거의 린 각도와 회전 운동을 감지합니다. ABS 컨트롤러는 브레이크 압력이 자전거가 균형을 잃거나 턴에서 미끄러지지 않는 방식으로 분배되도록합니다.
센서가 그렇게 중요한 이유
오토바이 ABS에서 센서의 중요성은 과장 될 수 없습니다. 정확한 센서 데이터가 없으면 ABS 컨트롤러는 바쁜 거리를 탐색하려는 맹인과 같습니다. 센서는 컨트롤러가 브레이크 압력 변조에 대한 정보에 근거한 결정을 내리는 데 필요한 실제 정보를 제공합니다.
또한 오토바이의 전반적인 안전성을 향상시킵니다. 휠 잠금을 방지함으로써 센서는 스키드 및 제어 손실의 위험을 줄입니다. 이것은 도로 표면에 그립이 적은 비나 눈과 같은 악천후에서 특히 중요합니다. 이러한 상황에서 ABS 시스템은 센서의 도움을 받아 변화하는 조건에 적응하고 최적의 제동 성능을 제공 할 수 있습니다.
또한 센서는 제동 경험을 라이더에게 더 편안하게 만듭니다. 바퀴를 잠그지 않기 위해 적절한 양의 브레이크 압력을 바르는 것에 대해 걱정할 필요가있는 대신, 라이더는 단순히 제어 된 방식으로 스티어링 및 정지에 중점을 둘 수 있습니다. 이것은 특히 경험이 적은 라이더에게 큰 이점입니다.
결론
그래서, 당신은 그것을 가지고 있습니다! 센서는 오토바이 ABS 시스템의 이름없는 영웅입니다. 바퀴의 회전 속도를 모니터링하는 휠 속도 센서 또는 자전거의 가속 및 방향에 대한 정보를 제공하는 IMU 센서이든 모두 도로에서 안전하게 유지하기 위해 함께 협력합니다.
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참조
- Bosch 오토바이 안전 시스템 핸드북
- 오토바이 ABS 기술에 관한 SAE 국제 논문
- 오토바이 ABS에 대한 Yamaha 기술 문서
